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怎样判别怠速不良?工作正常的高空作业车发动机，应能在300-500r/min的转速范围内均匀运转。如果发动机稳定转速超过这个转速范围，或在此转速范围内发动机出现熄火、转速不稳，即为无怠速或怠速不良。怠速不良时，可根据其故障特点将其分为怠速熄火、怠速不稳和怠速过高。如发动机起动后，从低速到高速时运转良好，但一松开加速踏板后就立即熄火，或是先运转不稳继而熄火，则为怠速熄火故障。如发动机怠速运转不平稳，排气管发出“突、突”响声，则一般为怠速不稳故障。如发动机稳定转速高于规定范围，且又无法使此转速降低，则为怠速过高或无怠速故障。

高空作业的人员应按规定定期进行体检。工作边沿无维护设施或维护高度低于800mm的，必须设置防护主设施；水平工作面防护栏杆高度为1.2m，防护栏杆用立网封闭，或在栏杆底部设置高度不低于180mm的挡脚板。

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在孔与洞口边的高处作业必须设置防护设施，包括因施工工艺形成的深度在2m及以上的桩孔边、沟槽边和因安装设备、管道预留的洞口边等。较小的洞口，应采用坚实的盖板盖严，盖板应能防止移位；较大的洞口除应在洞口采用网或盖板封严外，还应在洞口四周设置防护栏杆。